Dans les années 50, les recherches du neurochirurgien américain Temple FAY, sur la maturation cerveau, ont permis de mettre en évidence les mouvements accomplis par tout individu, pendant ses premiers mois de vie postnatale, pour effectuer une sorte de rodage, articulaire et musculaire, qui prépare la marche bipède. Ce sont les mouvements dits « initiaux ».

Le Dr FAY remarque ainsi que tous les nouveaux-nés suivent spontanément et de façon rythmique les mêmes mouvements avant de se mettre débout et marcher.

Ces mouvements, programmés génétiquement mais modulés par le milieu, sont des paliers évolutifs par lesquels s’érige notre verticalité et s’élabore la mise en marche. Il existe en tout 12 mouvements, pour marcher, que l’on qualifie d’archétypaux.

Ils se décomposent en 5 mouvements de rodage articulaire et musculaire sur place et 7 mouvements pour déplacer le corps dans l’espace, avant d’atteindre la verticalité et la marche.

Ces mouvements, enchaînés les uns aux autres, constituent les codes évolutifs de la motricité humaine. Les mouvements de rodage sont des gestes spontanés du corps, totalement réflexes chez le bébé, qui expriment les pulsions, le désir profond de se mouvoir. Cette phase, animée par l’intention de se déplacer dans l’espace, prépare le corps à l’organisation des 7 autres mouvements, tels que rouler, ramper et se mettre debout, faire éclore la voix, élaborer le langage. Ces mouvements primitifs favorisent la maturation du cerveau et structurent les schèmes qui vont gérer, par la suite, la marche bipède alternée. Voici la chronologie des étapes d’apprentissage qui accompagnent l’évolution de la psychomotricité humaine : 

• Entre 0 et 5 mois, le nouveau-né pratique 5 mouvements spécifiques, totalement reflexes 
• Vers le 6^ème mois, bébé roule
• Vers le 7^ème mois, il est capable de ramper
• Vers le 8^ème mois, il marche à 4 pattes
• Vers le 10^ème mois, il s’accroupit et tente de se relever
• Entre le 11^ème et le 12^ème mois, il tente ses premiers pas en homolatérale
• Entre 24 et 36 mois, émerge la marche bipède alternée permanente.